Deep Learning practice 1
1-1. 퍼셉트론 작동 예시 구현하기 이번 실습에서는 이론 영상을 통해 학습한 퍼셉트론의 작동 예시를 직접 코드로 구현해보도록 하겠습니다. 비의 유무와 여친의 만남 요청 유무 (입력값 x1x1, x2x2) 비를 얼마나 좋아하는지와 여친을 얼마나 좋아하는지 (가중치 w1...
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Mac에서 Docker기반 ROS2 Gazebo 환경구축
ROS(Robot Operation System) ROS는 로봇을 쉽게 개발하고 제어할 수 있는 종합적 환경을 제공하는 운영체제이다. 운영체제이지만, 일반적인 윈도우, 맥, Ubuntu와 다르게 그 위에서 작동하는 Middleware와 같은 플랫폼이다. 다양한 하드웨어 업체에서 ...
Docker 기반 ROS2 Gazebo 설치
1. VcXsrv Windows X Server 설치하기 Docker에서 사용하는 Linux는 화면을 출력하기 위해서는 X11이라는 프로토콜을 이용합니다. X11을 Windows에서 사용할 수 있도록 하기 위한 VcXsrv라는 프로그램을 설치하는 과정입니다. VcXsrv...
딥러닝 옵티마이저
딥러닝에 이용되는 Optimizer 는 대부분 Adam 을 쓰고 있다. 딥러닝 은 입력층과 출력층 사이에 여러 개의 은닉층으로 이루어진 신경망이다. 층이 깊어질수록 모듈과 함수에 따른 하이퍼파라미터(hyper-parameter) 도 비례하여 많아지기에 이 하이퍼파라미터를 결정하...
점프 투 파이썬 코딩면허시험
1. 문자열 바꾸기 다음과 같은 문자열이 있다. a:b:c:d 문자열의 split와 join함수를 사용하여 위 문자열을 다음과 같이 고치시오. a#b#c#d 2. 딕셔너리 값 추출하기 다음은 딕셔너리의 a에서 ‘C’라는 key에 해당하는 value를 출력하는 ...