Ml_1
*1. 로지스틱 회귀(Logistic Regression)* 로지스틱 회귀(Logistic Regression)는 분류 문제를 위한 회귀 알고리즘으로, *0에서 1사이의 값*만 내보낼 수 있도록 출력값의 범위를 수정한 분류 알고리즘입니다. 이번 시간에는 사이킷런 안에 구현되...
Recent posts
ROS URDF
1. URDF (Unified Robot Description Format) URDF[2]는 “Unified Robot Description Format” 이라는 약자로 XML 파일 형식으로 로봇의 기구에 해당되는 링크(link)와 동적인 움직임을 갖는 조인트(joint) 등으로...
2일차 ROS
1. 이번 강좌에서 배울 수 있는 것과 개발 환경 앞으로 1~2주간은 ROS 2의 공식 튜토리얼 문서[1]를 기본으로 ROS의 기초적인 패키지, 노드, 토픽, 서비스, 액션, 파라미터, CLI 툴, rqt 툴에 대해 알아보도록 하겠다. 이 중 오늘 강좌에서는 [2], [3] 튜토...
1일차 ROS
1) 지역 설정 $ sudo apt update && sudo apt install locales $ sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8 $ sudo update-locale LC_ALL=en_US.UTF-8 LANG=en_US.UTF-...
Deep Learning practice 6
6-1. 모델 저장하기 이번 실습에서는 Tensorflow를 통해 모델을 저장하는 방법을 알아보도록 하겠습니다. Tensorflow에서 모델을 저장하기 위해 사용하는 형식은 H5 Format과 SavedModel 두 가지가 있습니다. 실습에서는 두 가지 방식으로 각각 저장하는 ...